Définition
Selon le dictionnaire Larousse « un robot est un appareil automatique pouvant se substituer à l’Homme pour exécuter diverses actions ». Un robot humanoïde est un robot qui ressemble à un corps humain. Son apparence extérieure rappelle la physionomie de l’Homme. Pour ressembler à l’Homme le robot est doté de différents capteurs pour l’aider dans son déplacement et dans son repérage. Le robot humanoïde doit donc être capable de s’adapter à l’environnement humain et utiliser les outils conçus pour l’Homme.
Le terme robot provient du tchèque « robota » qui signifie travail forcé ou corvée. Il est utilisé pour la première fois en 1920 par Karel Capek dans la pièce de théâtre «Rossum's Universal Robot» pour désigner un robot capable d'accomplir les travaux exigés. Et le mot humanoïde provient de « humain » avec le suffixe « –oïde » qui signifie « ressemble à ». L’étymologie du robot humanoïde est donc un engin qui ressemble à l’être humain et qui exécute les tâches ingrates.