I) Évolution de la robotique humanoïde

A) Repères

1) Qu'appelle-t-on robot humanoïde ?

2) Historique de la robotique humanoïde

3) Pourquoi construire des robots humanoïdes ?

B) Quelques robots

1) ASIMO

2) Les prototypes d'ASIMO

3) NAO

4) Icube

II) Le déplacement et le repérage dans l'espace

A) Les capteurs

1) Le capteur infrarouge

2) Le capteur d'ultrasons

3) Le capteur tactile

4) Le capteur de luminosité

B) Les moyens de repérages

1) La méthode SLAM

2) Kinect

III) Différences et similitudes entre Homme et Robot

A) Les limites

1) Les limites physiques

2) Les limites psychologiques

B) Le fonctionnement

1) Les sens

2) Le déplacement, la marche