Icube est un robot de près d’un mètre pesant 22 kg. Il n’est pas commercialisé et n’existe qu’en 25 exemplaires dont un au laboratoire de l’INSERM (Institut National de la Santé Et de la Recherche Médicale) à Bron. Son prix est de 250 000 €. Grâce à sa taille d’enfant il est conçu pour étudier le processus d’apprentissage chez l’enfant. Le mot icube provient de l’anglais « cub » qui qualifie les petits animaux. Contrairement à NAO il possède cinq doigts, ce qui lui donne une plus grande agilité. Il a été conçu par Consortium RobotCup. Il est équipé de capteurs tactiles lui permettant de savoir si ce qu’il fait est bien ou mal. Une caresse l’informe que la dernière chose effectuée était bien et est à refaire alors qu’un pincement lui indique que cette chose est mal et qu’il ne faut pas la recommencer. Il utilise deux images 2D en les superposant pour obtenir du relief : c’est le principe de la stéréoscopie. Chaque fois qu’une équipe de chercheurs améliore le robot, leurs recherches sont mises à disposition des autres ingénieurs pour faire grandir le robot. Il est capable de saisir des objets au vol, de reconnaître une voix et de comprendre le sens de certains mots. Il dispose de 53 degrés de liberté. Il est capable de formuler quelques expressions faciales pour manifester ses émotions. Il a le sens de la proprioception qui est le fait de savoir où se situent ses membres. Icube n’est pas préprogrammé. Il doit apprendre de ce qu’il voit et gérer l’imprévisible. Il possède l’intelligence artificielle.
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