ASIMO est l'aboutissement de vingt ans de recherches en robotique humanoïde. Il existe quatre versions d’ASIMO. ASIMO, de l’anglais Advanced Step in Innovative MObility (Étape avancée en mobilité innovante), est un robot développé par la société Honda. La première version d’ASIMO est le premier robot humanoïde moderne de par sa forme Il mesure 120 cm pour 52 kg. Avec ses 26 degrés de liberté il peut marcher sur des pentes et des surfaces inégales, reculer, tourner, monter ou descendre des escaliers et saisir des objets. Les ASIMO v2 v3 et v4 utilisent un nouveau système de mobilité avancé leur permettant de courir à 6 km/h. Ces ASIMO disposent de l’intelligence artificielle. L’humanoïde d’Honda est relié à internet grâce au wifi. Il est équipé de capteurs de surface au sol et de capteurs visuels situés sur la tête. Il a une heure d’autonomie de batterie dans le sac à dos. Il mesure 130 cm pour 54 kg et possède 34 degrés de liberté. ASIMO peut éviter des obstacles en mouvement sur son chemin et peut également entendre et communiquer. Il peut discerner des voix et des sons, comprendre et répondre à des directives simples. Il a la capacité de reconnaître un visage dans un groupe réduit de personnes et de le nommer par son nom grâce à ses caméras. Il peut accompagner quelqu’un en le tenant par la main et modifier ses mouvements en fonction de la vitesse de son tuteur. La quatrième version est capable de se recharger seul quand sa batterie est vide. Il peut coopérer avec d’autres ASIMO. Ce robot ayant une forme similaire à celle d’un humain, il peut se mouvoir dans un environnement humain, utiliser les mêmes instruments et même coopérer avec des humains. ASIMO anticipe ses prochains pas pour ajuster sa trajectoire si besoin est. Cela lui permet également de marcher sans interruption. ASIMO peut cartographier son environnement et enregistrer des objets stationnaires. Ce robot n’est pas encore commercialisé mais peut être disponible en location annuelle pour 170 000 US$.

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