2013-2014

  Durant notre année de première, il nous a été demandé de réaliser un TPE - Travaux Personnels Encadrés, avec comme matières les mathématiques et les sciences de l'ingénieur. Après avoir réfléchi, nous avons décidé de travailler sur la robotique, particulièrement la robotique humanoïde. Celle-ci étant un domaine très large nous avons centré nos recherches sur le déplacement et le repérage dans l'espace des robots. Nous avons d'abord étudié l'évolution de la robotique en prenant l'exemple de trois robots : ASIMO, NAO et Icube. Puis nous avons étudié le fonctionnement des capteurs. Enfin nous avons regardé les similitudes avec l'Homme.

  Notre problématique est la suivante :

Comment les avancées technologiques ont-elles permis le déplacement ou le repérage dans l'espace des robots humanoïdes ?