1. ASIMO.
ASIMO est l'aboutissement de vingt ans de recherches en robotique humanoïde. Il existe quatre versions d’ASIMO. ASIMO, de l’anglais Advanced Step in Innovative MObility (Étape avancée en mobilité innovante), est un robot développé par la société Honda. La première version d’ASIMO est le premier robot humanoïde moderne de par sa forme Il mesure 120 cm pour 52 kg. Avec ses 26 degrés de liberté il peut marcher sur des pentes et des surfaces inégales, reculer, tourner, monter ou descendre des escaliers et saisir des objets. Les ASIMO v2 v3 et v4 utilisent un nouveau système de mobilité avancé leur permettant de courir à 6 km/h. Ces ASIMO disposent de l’intelligence artificielle. L’humanoïde d’Honda est relié à internet grâce au wifi. Il est équipé de capteurs de surface au sol et de capteurs visuels situés sur la tête. Il a une heure d’autonomie de batterie dans le sac à dos. Il mesure 130 cm pour 54 kg et possède 34 degrés de liberté. ASIMO peut éviter des obstacles en mouvement sur son chemin et peut également entendre et communiquer. Il peut discerner des voix et des sons, comprendre et répondre à des directives simples. Il a la capacité de reconnaître un visage dans un groupe réduit de personnes et de le nommer par son nom grâce à ses caméras. Il peut accompagner quelqu’un en le tenant par la main et modifier ses mouvements en fonction de la vitesse de son tuteur. La quatrième version est capable de se recharger seul quand sa batterie est vide. Il peut coopérer avec d’autres ASIMO. Ce robot ayant une forme similaire à celle d’un humain, il peut se mouvoir dans un environnement humain, utiliser les mêmes instruments et même coopérer avec des humains. ASIMO anticipe ses prochains pas pour ajuster sa trajectoire si besoin est. Cela lui permet également de marcher sans interruption. ASIMO peut cartographier son environnement et enregistrer des objets stationnaires. Ce robot n’est pas encore commercialisé mais peut être disponible en location annuelle pour 170 000 US$.
Regarder la vidéo pour voir les capacités d'ASIMO :
2. Les prototypes d'ASIMO.
De E0 à E6 (1986-1993).
Avant d’arriver au robot ASIMO, Honda a commencé par fabriquer des prototypes.
E0 est le premier robot qui a été fait pour marcher mais il ne peut marcher en ligne droite et est assez lent à réagir.
Pour les modèles expérimentaux E1, E2 et E3 Honda a étudié les marches de beaucoup d'animaux, pas seulement celle de l'Homme. L'entreprise a aussi étudié des formes de pieds pour sélectionner la meilleure possible et surtout perfectionner les jambes du robot. Entre ces prototypes la vitesse de marche a augmenté de 0,25 km/h à 3 km/h. Mais la marche ne fonctionne que sur les surfaces planes.
Les E4, E5 et E6 perfectionnent la stabilité et peuvent marcher sur des surfaces inclinées ou inégales. Pour être stable le robot doit contrôler la position de ses pieds, sa force d'inertie et doit agir en fonction du sol sur lequel il évolue.
De P1 à P3 (1993-1997).
Le prototype P1 est alimenté par une prise électrique et est commandé par un ordinateur qui peut l’allumer ou l’éteindre. Il est capable par exemple de tourner une poignée de porte et de ramasser des objets. Honda a essayé de coordonner les bras et les jambes.
Le P2 est le premier robot autonome au monde grâce à un ordinateur intégré, des batteries et des techniques sans fil. Il est capable de monter et descendre des escaliers et de pousser des objets.
Le robot P3 est le plus proche d’ASIMO. Quelques détails comme la masse et la taille ont été améliorés par rapport au P2.
3. NAO.
NAO est le premier robot humanoïde programmable français développé par Aldebaran Robotics. Cette entreprise fait partit des leaders mondiaux de la robotique humanoïde. Créée en 2005, cette start-up française n’a cessé de se développer grâce au succès commercial de son premier robot NAO. Ce robot de 58 cm et de 5 kg est utilisé dans les universités du monde entier car il coûte entre 3 000 € et 12 000 €, ce qui n’est pas très cher par rapport aux autres robots comme ASIMO. Il a deux caméras : une sur le front et l’autre sur la bouche, capables de capturer 30 images par seconde. Il utilise quatre microphones et peut communiquer en 8 langues. Il calcule le temps que met le son pour parvenir à chacun de ses microphones et en déduit la position de son interlocuteur. Il est pourvu de 9 capteurs tactiles et de 8 capteurs de pression. Ses deux émetteurs-récepteurs infrarouge lui permettent de communiquer avec d’autres NAO ou d’autres appareils comme une télévision. Sa batterie a une capacité d’une heure et demie. Avec ses 25 degrés de liberté, NAO peut communiquer avec son propriétaire, saisir des objets, se déplacer et se relever après une chute. Sa vitesse de pointe est de 1 km/h.
NAO est beaucoup utilisé dans la recherche car il n'est pas très cher mais reste un « gros jouet » sans beaucoup de capacités. Les laboratoires plus développés ne l’utilisent pas ou peu. Ce petit robot est entièrement programmable et chacun peut réaliser ses propres mouvements.
À la fin de l’année 2011, la société Aldebaran Robotics a dévoilé le projet d’un robot capable d’assister les personnes en perte d’autonomie. Le grand frère de NAO, Roméo, ce robot de 143 cm et de 40 kg, serait capable de porter des humains pour leur venir en aide mais aussi de réaliser toutes les tâches du quotidien comme apporter des objets à la demande.
Regarder la vidéo pour voir les capacités de NAO :
http://www.youtube.com/watch?v=8ZYUdQ9V8bw&feature=youtu.be
4. Icube.
Icube est un robot de près d’un mètre pesant 22 kg. Il n’est pas commercialisé et n’existe qu’en 25 exemplaires dont un au laboratoire de l’INSERM (Institut National de la Santé Et de la Recherche Médicale à Bron. Son prix est de 250 000 €. Grâce à sa taille d’enfant il est conçu pour étudier le processus d’apprentissage chez l’enfant. Le mot icube provient de l’anglais « cub » qui qualifie les petits animaux. Contrairement à NAO il possède cinq doigts, ce qui lui donne une plus grande agilité. Il a été conçu par Consortium RobotCup. Il est équipé de capteurs tactiles lui permettant de savoir si ce qu’il fait est bien ou mal. Une caresse l’informe que la dernière chose effectuée était bien et est à refaire alors qu’un pincement lui indique que cette chose est mal et qu’il ne faut pas la recommencer. Il utilise deux images 2D en les superposant pour obtenir du relief : c’est le principe de la stéréoscopie. Chaque fois qu’une équipe de chercheurs améliore le robot, leurs recherches sont mises à disposition des autres ingénieurs pour faire grandir le robot. Il est capable de saisir des objets au vol, de reconnaître une voix et de comprendre le sens de certains mots. Il dispose de 53 degrés de liberté. Il est capable de formuler quelques expressions faciales pour manifester ses émotions. Il a le sens de la proprioception qui est le fait de savoir où se situent ses membres. Icube n’est pas préprogrammé. Il doit apprendre de ce qu’il voit et gérer l’imprévisible. Il possède l’intelligence artificielle.
Regarder la vidéo pour voir les capacités d'Icube :
http://www.youtube.com/watch?v=MTDqN_ycx-k&feature=youtu.be